顳顎關節的各組成結構發育時間不同，關節隆突是唯一在出生後才開始發育的結構，而其他結構早已在胎兒期形成。 **A. 關節盤**：胎兒期第8-9週已開始發育，為間葉組織演化而來的纖維軟骨盤，出生前已完全形成。 **B. 關節隆突**：出生時尚未出現，乃是下顎骨生長過程中，於顳骨鱗部前方逐漸增生形成。隆突的發育與顳骨的生長發育密切相關，主要在出生後的生長期間才逐漸發展成形，與下顎骨向前下方的生長密切配合。 **C. 盂窩**：胎兒期第10-12週已形成於顳骨岩部，為承載下顎髁的凹陷結構，出生前已清晰可見。 **D. 下顎髁**：為下顎骨最早分化的結構之一，於胎兒期第6-7週已開始形成，出生時已具雛形。