軟腭肌肉分為成對肌肉與不成對肌肉兩類。成對肌肉左右對稱各一條，而不成對肌肉則只有單一條。 **A. 腭張肌** - 成對肌肉。左右各有一條，分別起自蝶骨翼突和腭骨，止於軟腭腱膜，具有張開軟腭的功能。 **B. 腭提肌** - 成對肌肉。左右各有一條，起自顳骨岩部，止於軟腭腱膜，收縮時上提軟腭，是軟腭肌群中最重要的肌肉。 **C. 懸雍垂肌** - 成對肌肉。左右各有一條，位於軟腭內，止於懸雍垂，協助控制懸雍垂的位置和運動。 **D. 莖突咽肌** - 不成對肌肉。為單一條肌肉，起自莖突，止於咽側壁，屬於咽肌而非軟腭肌肉，是縮咽肌的一種。因此不符合「成對的軟腭肌肉」的定義。